Планетарные мотор-редукторы ЗМП: назначение, характеристики и обслуживание
Мотор-редукторы ЗМП, также обозначаемые в паспорте как 1МПз, относятся к планетарным зубчатым мотор-редукторам одно-, двух- и трехступенчатого исполнения. Они предназначены для установки в качестве приводов общего назначения и применяются там, где требуется согласовать частоту вращения электродвигателя с параметрами рабочего механизма.
Паспорт содержит данные по типоразмерам, частоте вращения выходного вала, крутящему моменту, мощности комплектующего электродвигателя, допустимой радиально-консольной нагрузке, КПД редукторной части, массе, объему масла, шумовым характеристикам и размерам выходных валов. При подборе ЗМП важно учитывать не только типоразмер, но и число ступеней, монтажное исполнение, вариант выходного вала, условия эксплуатации и режим обслуживания.
Что такое мотор-редуктор ЗМП
ЗМП — это планетарный зубчатый мотор-редуктор. В отличие от отдельного редуктора, мотор-редуктор представляет собой готовый приводной агрегат, в котором редукторная часть работает совместно с электродвигателем. Поэтому при выборе учитывают не только передаточные параметры редуктора, но и мощность двигателя, номинальное напряжение, частоту питания и монтажное исполнение.
В паспорте указано, что мотор-редукторы ЗМП выпускаются в одно-, двух- и трехступенчатом исполнении. Число ступеней связано с требуемой частотой вращения выходного вала и рабочими характеристиками конкретного исполнения. Для одной и той же серии могут быть разные варианты по выходной скорости, моменту, мощности двигателя и массе редукторной части.
Планетарная зубчатая схема применяется в приводах, где необходимо получить требуемое преобразование скорости и момента в составе компактного мотор-редукторного узла. Но конкретную модель нельзя выбирать только по названию “ЗМП”: нужно сверять полное обозначение и таблицы паспорта.
Назначение и условия эксплуатации
По паспорту мотор-редукторы планетарные зубчатые типа ЗМП предназначены для установки в качестве приводов общего назначения. Это означает, что они могут использоваться в разных машинах и механизмах, если фактические параметры нагрузки, скорости, монтажа и условий эксплуатации соответствуют паспортным данным.
Мотор-редукторы допускают постоянную и переменную нагрузку одного направления или реверсивную. Валы могут вращаться в любую сторону. Работа допускается постоянная или с периодическими остановками.
По условиям окружающей среды указана атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10 мг/м³. Климатическое исполнение — У и Т для категорий размещения 1–3, а также УХЛ для категории размещения 4. Электродвигатели рассчитаны на работу от сети переменного тока частотой 50 Гц и номинальным напряжением 380 В.
| Параметр | Значение по паспорту |
|---|---|
| Тип оборудования | Планетарные зубчатые мотор-редукторы |
| Серия | ЗМП / 1МПз |
| Исполнение по числу ступеней | Одно-, двух- и трехступенчатое |
| Назначение | Привод общего назначения |
| Нагрузка | Постоянная или переменная, одного направления или реверсивная |
| Вращение валов | В любую сторону |
| Режим работы | Постоянный или с периодическими остановками |
| Атмосфера | Типы I и II по ГОСТ 15150-69 |
| Запыленность воздуха | Не более 10 мг/м³ |
| Климатическое исполнение | У, Т категорий 1–3; УХЛ категории 4 |
| Питание электродвигателя | Переменный ток 50 Гц, 380 В |
Типоразмеры и диапазон исполнений
В паспорте приведены технические характеристики для типоразмеров ЗМП-25, ЗМП-31,5, ЗМП-40, ЗМП-50, ЗМП-63, ЗМП-80, ЗМП-100 и ЗМП-125. Для каждого типоразмера указаны варианты с разной номинальной частотой вращения выходного вала, крутящим моментом, мощностью комплектующего электродвигателя, допустимой радиально-консольной нагрузкой, КПД и массой редукторной части.
Для ЗМП-25 в паспорте приведены трехступенчатые исполнения с частотой выходного вала от 3,55 до 16 об/мин, двухступенчатые — от 18 до 90 об/мин и одноступенчатые — от 112 до 280 об/мин. В зависимости от исполнения меняются номинальный крутящий момент, марка и мощность электродвигателя, КПД и масса редукторной части.
Для более крупных типоразмеров, например ЗМП-50, ЗМП-80, ЗМП-100 и ЗМП-125, паспорт также приводит отдельные таблицы с данными по одно-, двух- и трехступенчатым исполнениям. Поэтому при подготовке карточки товара или подборе аналога нельзя объединять параметры всех исполнений в одну строку без уточнения частоты выходного вала и мощности двигателя.
Как читать обозначение ЗМП
Паспорт приводит пример условного обозначения:
ЗМП-50-28-1,5-G110-Ц-У3, 380В ТУУ 29.1-24587406.002-2001
Обозначение расшифровывается следующим образом:
- ЗМП — тип мотор-редуктора;
- 50 — радиус расположения осей сателлитов, мм;
- 28 — номинальная частота вращения выходного вала, об/мин;
- 1,5 — мощность комплектующего электродвигателя, кВт;
- G110 — конструктивное исполнение по способу монтажа;
- Ц — вариант исполнения выходного вала;
- У3 — климатическое исполнение;
- 380В — номинальное напряжение сети переменного тока.
При заказе или замене мотор-редуктора важно указывать обозначение полностью. Если указать только “ЗМП-50”, будет неизвестна выходная частота, мощность двигателя, монтажное исполнение, вариант выходного вала и климатическое исполнение. Эти параметры напрямую влияют на применимость мотор-редуктора в конкретном приводе.
Основные технические параметры
Для подбора ЗМП учитывают частоту вращения выходного вала, крутящий момент, мощность электродвигателя, допустимую радиально-консольную нагрузку, КПД редукторной части и массу. Эти параметры в паспорте приведены по каждому типоразмеру и исполнению.
Пример данных для ЗМП-25 показывает, как различаются исполнения внутри одного типоразмера:
| Исполнение ЗМП-25 | Частота выходного вала, об/мин | Крутящий момент, Н·м | Мощность электродвигателя, кВт | Допустимая радиально-консольная нагрузка, Н | КПД, % | Масса редукторной части, кг |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Трехступенчатое | 3,55–16 | 70–90 | 0,12–0,37 | 800 | 95 | 9 |
| Двухступенчатое | 18–90 | 57–83 | 0,12–0,55 | 750 | 96 | 7 |
| Одноступенчатое | 112–280 | 63–78 | 0,75–2,2 | 600 | 97 | 8 |
Из этой таблицы видно, что даже в одном типоразмере параметры меняются в зависимости от числа ступеней и частоты выходного вала. Поэтому при подборе нужно работать с конкретной строкой таблицы паспорта, а не с усредненным описанием серии.
Выходные валы и присоединительные размеры
Паспорт содержит отдельные таблицы с размерами выходных валов. Для разных типоразмеров указаны цилиндрические, шлицевые или иные исполнения выходного вала. Например, для ЗМП-25 указан выходной вал 25k6, для ЗМП-31,5 — 28k6, для ЗМП-40 — 35k6, для ЗМП-50 — 45k6, для ЗМП-63 — 55k6, для ЗМП-80 — 70k6, для ЗМП-100 — 80k6, для ЗМП-125 — 110k6.
| Типоразмер | Размер цилиндрического выходного вала по паспорту |
|---|---|
| ЗМП-25 | 25k6 |
| ЗМП-31,5 | 28k6 |
| ЗМП-40 | 35k6 |
| ЗМП-50 | 45k6 |
| ЗМП-63 | 55k6 |
| ЗМП-80 | 70k6 |
| ЗМП-100 | 80k6 |
| ЗМП-125 | 110k6 |
При замене мотор-редуктора размеры вала нужно проверять отдельно. Нельзя считать, что два агрегата с похожей частотой выходного вала автоматически взаимозаменяемы: они могут отличаться посадкой, длиной вала, шпоночным пазом, монтажным исполнением и габаритами.
Смазка и объем масла
В паспорте указано, что редуктор не укомплектован смазкой. Перед пуском в мотор-редуктор необходимо залить чистое профильтрованное масло до соответствующего уровня. Также перед пуском следует проверить отверстие в отдушине и при загрязнении прочистить его.
Для смазки в зависимости от температуры окружающей среды рекомендуются масла ТСп-10, ТАП-15В, ИТП-300, ИРП-150, а также полужидкая синтетическая смазка “ТРАНСОЛ-200”. Конкретный выбор смазочного материала должен соответствовать температурным условиям, указанным в паспорте.
Объем заливаемого масла зависит от типоразмера, числа ступеней и монтажного положения. Например, для ЗМП-31,5 в паспорте указано 0,4 л в горизонтальном исполнении и 0,8–0,9 л в вертикальном в зависимости от числа ступеней. Для ЗМП-50 — 1,9 л в горизонтальном исполнении и 2,5 л в вертикальном. Для ЗМП-100 — от 3,0 до 5,0 л в горизонтальном исполнении и от 5,0 до 8,0 л в вертикальном, в зависимости от числа ступеней.
| Типоразмер | Горизонтальное исполнение, л | Вертикальное исполнение, л |
|---|---|---|
| ЗМП-31,5 | 0,4 | 0,8–0,9 |
| ЗМП-40 | 0,6 | 1,2 |
| ЗМП-50 | 1,9 | 2,5 |
| ЗМП-63 | 2,5–3,5 | 4,5–5,5 |
| ЗМП-80 | 3,0–4,0 | 6,0–7,0 |
| ЗМП-100 | 3,0–5,0 | 5,0–8,0 |
В таблице приведены диапазоны по тем типоразмерам, где в паспорте указаны разные объемы для одно-, двух- и трехступенчатого исполнения. Перед заливкой масла нужно сверять точный вариант мотор-редуктора с паспортом.
Монтаж и подготовка к пуску
При соединении мотор-редуктора с рабочей машиной валы должны быть сцентрированы с точностью, требуемой конструкцией муфт и передач. Нарушение соосности может привести к повышенной вибрации, нагрузке на подшипники, ускоренному износу соединения и неравномерной работе привода.
Перед пуском необходимо проверить отдушину. Если отверстие загрязнено, его нужно прочистить. Также перед началом работы в мотор-редуктор заливают чистое профильтрованное масло до соответствующего уровня.
Первый пробный пуск рекомендуется выполнять без нагрузки. Это позволяет проверить правильность монтажа, направление вращения валов, отсутствие посторонних шумов, вибрации и течи масла до передачи нагрузки на рабочий механизм.
Шумовые характеристики
В паспорте приведены шумовые характеристики мотор-редукторов в зависимости от мощности электродвигателя и частоты вращения вала электродвигателя. Для электродвигателей мощностью до 1,5 кВт указаны значения от 83 до 92 дБА в зависимости от частоты вращения. Для диапазона 1,5–4,0 кВт — от 86 до 95 дБА, для 4,0–10 кВт — от 90 до 99 дБА, для 10–22 кВт — от 95 до 106 дБА.
| Мощность электродвигателя, кВт | 750 об/мин | 1000 об/мин | 1500 об/мин | 3000 об/мин |
|---|---|---|---|---|
| До 1,5 | 83 дБА | 84 дБА | 86 дБА | 92 дБА |
| 1,5–4,0 | 86 дБА | 87 дБА | 89 дБА | 95 дБА |
| 4,0–10 | 90 дБА | 91 дБА | 93 дБА | 99 дБА |
| 10–22 | 95 дБА | 96 дБА | 98 дБА | 106 дБА |
Паспорт допускает в период приработки мотор-редуктора до 1000 часов превышение шума на 2 дБА. Если после приработки шум остается повышенным, появляется стук или неравномерная работа, необходимо остановить мотор-редуктор и определить причину.
Техническое обслуживание
В процессе эксплуатации необходимо систематически осматривать мотор-редуктор, контролировать режим работы, затяжку гаек и болтов, отсутствие течи масла, равномерность шума и соединение мотор-редуктора с рабочей машиной.
Если температура корпуса мотор-редуктора превышает 90 °C, агрегат нужно остановить для выяснения причин перегрева. При появлении неравномерного шума или стука также требуется остановка для проверки и устранения неисправности. В течение гарантийного срока разборка мотор-редуктора потребителем не допускается.
| Вид обслуживания | Периодичность | Работы по паспорту |
|---|---|---|
| Первая замена масла | Через 150 часов после первого пуска | Заменить масло |
| ТО-1 | Каждые 500 часов | Очистить наружные поверхности от пыли, проверить отсутствие течи масла, затяжку гаек и болтов, прочистить отдушину, при необходимости долить масло |
| ТО-2 | Каждые 2000 часов | Выполнить ТО-1, заменить масло и при необходимости манжеты, проверить и при необходимости отрегулировать зазоры в подшипниках |
| ТО-3 | Каждые 4000 часов | Выполнить ТО-2, заменить манжеты, при необходимости заменить подшипники |
Возможные неисправности
Паспорт содержит перечень типовых неисправностей мотор-редуктора ЗМП. К ним относятся течь масла через уплотнения, неравномерные стуки, перегрев, повышенная вибрация, а также ситуация, когда при спуске двигатель не поворачивается и гудит.
| Неисправность | Вероятная причина | Метод устранения |
|---|---|---|
| Течь масла через уплотнения | Засорение отдушины | Прочистить отдушину |
| Неравномерные стуки | Повреждение подшипника или поломка зубьев колеса | Заменить подшипник, проверить состояние зубьев |
| Перегрев | Превышение нагрузки, недостаток масла, нарушение регулировки подшипников | Снизить нагрузку, долить масло, отрегулировать подшипники |
| Повышенная вибрация | Несоосность валов или недостаточная жесткость фундамента | Устранить несоосность, укрепить фундамент |
| Двигатель не поворачивается и гудит | Неправильное подключение электродвигателя или отсутствие напряжения в сети | Устранить причины подключения или питания |
Эти признаки нельзя игнорировать. Работа с перегревом, недостатком масла, несоосностью валов или поврежденными подшипниками может привести к дальнейшему разрушению узлов мотор-редуктора.
На что обратить внимание при выборе ЗМП
При подборе мотор-редуктора ЗМП сначала определяют требуемую частоту вращения выходного вала. Затем подбирают типоразмер, крутящий момент, мощность электродвигателя и исполнение по способу монтажа.
Далее проверяют вариант выходного вала, допустимую радиально-консольную нагрузку, КПД, массу редукторной части, объем масла и условия эксплуатации. Если мотор-редуктор устанавливается вместо старого агрегата, нужно сверить полную маркировку, размеры вала, присоединительные размеры и монтажную схему.
Также важно учитывать условия работы: характер нагрузки, возможность реверса, режим с периодическими остановками, запыленность воздуха, климатическое исполнение и параметры электросети. Для электродвигателя в паспорте указаны 50 Гц и 380 В.
Вывод
Мотор-редукторы ЗМП / 1МПз — это планетарные зубчатые приводные агрегаты общего назначения. Они выпускаются в одно-, двух- и трехступенчатых исполнениях и подбираются по частоте вращения выходного вала, крутящему моменту, мощности электродвигателя, монтажному исполнению, варианту выходного вала и условиям эксплуатации.
Для надежной работы необходимо соблюдать требования паспорта: заливать чистое профильтрованное масло до нужного уровня, проверять отдушину, центрировать валы при соединении с рабочей машиной, выполнять первый пуск без нагрузки и проводить техническое обслуживание по регламенту. При перегреве, стуке, течи масла или повышенной вибрации мотор-редуктор следует остановить и устранить причину неисправности.
Каталог Планетарные мотор-редукторы
FAQ
Для чего предназначены мотор-редукторы ЗМП?
По паспорту мотор-редукторы ЗМП предназначены для установки в качестве приводов общего назначения.
Какие исполнения бывают у ЗМП?
В паспорте указаны одно-, двух- и трехступенчатые планетарные зубчатые мотор-редукторы ЗМП.
Какие условия эксплуатации допускаются?
Допускается постоянная и переменная нагрузка одного направления или реверсивная, вращение валов в любую сторону, постоянная работа или работа с периодическими остановками.
Какое питание электродвигателя указано в паспорте?
Электродвигатели мотор-редукторов предназначены для работы от сети переменного тока частотой 50 Гц и номинальным напряжением 380 В.
Когда нужно менять масло?
Первую замену масла выполняют через 150 часов после первого пуска. Далее ТО-2 с заменой масла проводится каждые 2000 часов.