Цилиндрические мотор-редукторы серии TRC (TRCF)

Цилиндрические мотор-редукторы TRC — соосные приводные агрегаты в алюминиевом корпусе. Серия включает исполнения на лапах и с выходным фланцем, а также варианты с входным валом или фланцем для установки электродвигателя.

В зависимости от исполнения применяются обозначения TRC, TRCF и TRCZ. Для выбора мотор-редуктора учитывают передаточное отношение, выходные обороты, крутящий момент, мощность двигателя, монтажное положение и допустимую нагрузку на выходной вал.

Цилиндрические соосные мотор-редукторы TRC

Серия TRC включает цилиндрические соосные мотор-редукторы в алюминиевом корпусе. В технической документации представлены четыре основных габарита — TRC01, TRC02, TRC03 и TRC04.

Для каждого габарита предусмотрен собственный ряд передаточных отношений и допустимых сочетаний с электродвигателями. Поэтому мотор-редуктор выбирают не только по размеру корпуса, но и по требуемым параметрам привода.

Передаточные отношения TRC

Диапазон передаточных отношений зависит от габарита.

• TRC01 — примерно от 3,82 до 53,33;
• TRC02 — примерно от 3,66 до 54,00;
• TRC03 — примерно от 3,74 до 51,30;
• TRC04 — примерно от 3,74 до 51,30.

Конкретный ряд зависит от габарита мотор-редуктора и совместимого электродвигателя.

Подбор по мощности, оборотам и моменту

В таблицах выбора для TRC и TRCZ одновременно указываются основные параметры привода:

• мощность двигателя P1;
• частота вращения выходного вала n2;
• выходной крутящий момент M2;
• передаточное отношение i;
• сервис-фактор F.S.

В технической документации представлены варианты с электродвигателями мощностью от 0,12 до 4 кВт. Одно и то же передаточное отношение может сочетаться с разными двигателями, поэтому при выборе важно проверять не только значение i, но и выходной момент и сервис-фактор.

Монтажные исполнения

Мотор-редукторы TRC могут устанавливаться в нескольких пространственных положениях:

• B3;
• B5;
• B6;
• B7;
• B8;
• V1;
• V3;
• V5;
• V6.

Монтажное положение входит в систему обозначения мотор-редуктора вместе с габаритом, передаточным отношением, исполнением и типом электродвигателя.

Исполнения TRC, TRCF и TRCZ

Серия предусматривает несколько вариантов крепления и подключения.

• TRC — цилиндрический мотор-редуктор;
• TRCZ — исполнение с малым выходным фланцем;
• исполнение на лапах без выходного фланца;
• исполнения FI, FII и FIII с выходным фланцем;
• вариант с входным валом;
• вариант с входным фланцем для установки электродвигателя;
• входные фланцы B5 или B14.

Габаритные и присоединительные размеры

Для TRC01, TRC02, TRC03 и TRC04 предусмотрены отдельные размерные схемы для разных исполнений: на лапах, с выходным фланцем, с малым выходным фланцем, с входным валом и с фланцем под электродвигатель.

При замене установленного мотор-редуктора необходимо сверять не только передаточное отношение и мощность, но и присоединительные размеры, диаметр выходного вала и вариант крепления.

Консольная нагрузка на выходной вал

Допустимая радиальная нагрузка зависит от габарита мотор-редуктора и частоты вращения выходного вала.

С увеличением выходной частоты вращения допустимая нагрузка уменьшается. Например, при 250 об/мин значения составляют 1080 Н для TRC01, 2150 Н для TRC02, 2800 Н для TRC03 и 3350 Н для TRC04.

Этот параметр особенно важен, если на выходной вал устанавливается шестерня, звездочка, шкив или другой элемент, создающий радиальную нагрузку.

Как проверить радиальную нагрузку на вал

В технической документации для расчета радиальной нагрузки используется формула:

Fre = 2000 × M2 × fz / D

где:

• Fre — радиальная нагрузка на вал, Н;
• M2 — момент на выходном валу, Н·м;
• D — диаметр шкива или звездочки, мм;
• fz — коэффициент, зависящий от типа передачи.

В документации приведены следующие коэффициенты:

• 1,1 — для шестерни;
• 1,4 — для звездочки;
• 1,7 — для шкива клиноременной передачи;
• 2,5 — для шкива ременной передачи или приводного барабана.

Допустимая осевая нагрузка определяется как Fa = 0,2 × Fre.