Цилиндрический мотор-редуктор HR37
Цилиндрические соосные мотор-редукторы серии HR-37 представляют собой компактные и высокоэффективные приводные устройства, спроектированные для работы в условиях повышенных нагрузок. Ключевая особенность конструкции — соосное расположение входного (электродвигатель) и выходного (рабочий вал) валов. Это позволяет существенно экономить пространство на производственных площадях и упрощает интеграцию оборудования в существующие линии, где требуется строгое выравнивание осей.
Габаритные и присоединительные размеры мотор-редуктора HR-37
Габаритные и присоединительные размеры:
UD-R37...

| UD-R37 | Исполнение 1 | Исполнение 2 | Исполнение 3 | Исполнение 4 |
| Р, мм | 140 | 160 | 200 | 250 |
| Z5*, мм | 50 | 55 | 60 | 80 |
| KM, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||
| АС, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||
| AD, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||
UD-RF37...

| UD-R37 | Исполнение 1 | Исполнение 2 | Исполнение 3 | Исполнение 4 |
| Р, мм | 140 | 160 | 200 | 250 |
| Z5*, мм | 50 | 55 | 60 | 80 |
| KM, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||
| АС, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||
| AD, мм | в зависимости от смонтированного двигателя | |||

Технические характеристики мотор-редуктора HR-37
Таблица подбора редуктора
| Мощность, кВт | Частота вращения выходного вала, об/мин | Передаточное число | Крутящий момент, Нм | Допустимая радиальная нагрузка, Н | Сервис- фактор | Частота вращения эл.двигателя |
| Трехступенчатые | ||||||
| 0,18 | 7,2 | 123,66 | 245 | 3060 | 8 | 900 |
| 8,5 | 105,28 | 210 | 4840 | 0,95 | ||
| 9,9 | 90,77 | 179 | 5190 | 1,1 | ||
| 10,6 | 84,61 | 167 | 5310 | 1,2 | ||
| 10 | 134,82 | 176 | 5230 | 1,15 | 1400 | |
| 11 | 123,66 | 161 | 5370 | 1,25 | ||
| 13 | 105,28 | 137 | 5580 | 1,45 | ||
| 15 | 90,77 | 118 | 5710 | 1,7 | ||
| 16 | 84,61 | 110 | 5760 | 1,8 | ||
| 19 | 73,96 | 196 | 5840 | 2,1 | ||
| 20 | 69,33 | 90 | 5870 | 2,2 | ||
| 23 | 61,18 | 80 | 5920 | 2,5 | ||
| 25 | 55,76 | 73 | 5940 | 2,8 | ||
| 29 | 48,08 | 63 | 5960 | 3,2 | ||
| Трехступенчатые | ||||||
| 0,25 | 10 | 134,82 | 250 | 2630 | 0,8 | 1400 |
| 11 | 123,66 | 225 | 4560 | 0,9 | ||
| 13 | 105,28 | 193 | 5030 | 1,05 | ||
| 15 | 90,77 | 167 | 5320 | 1,2 | ||
| 17 | 84,61 | 155 | 5420 | 1,3 | ||
| 19 | 73,96 | 136 | 5590 | 1,45 | ||
| 20 | 69,33 | 127 | 5650 | 1,55 | ||
| 23 | 61,18 | 112 | 5750 | 1,8 | ||
| 25 | 55,76 | 102 | 5800 | 1,95 | ||
| 29 | 48,08 | 88 | 5870 | 2,3 | ||
| 31 | 44,81 | 82 | 5760 | 2,4 | ||
| 36 | 39,17 | 72 | 5540 | 2,8 | ||
| 38 | 36,72 | 67 | 5430 | 3 | ||
| 43 | 32,4 | 60 | 5230 | 3,4 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 0,37 | 49 | 28,32 | 73 | 4830 | 2,8 | 1400 |
| 54 | 26,03 | 67 | 4710 | 2,8 | ||
| 63 | 22,27 | 57 | 4500 | 3,5 | ||
| 73 | 19,31 | 49 | 4320 | 4,1 | ||
| 78 | 18,05 | 46 | 4230 | 4,3 | ||
| Трехступенчатые | ||||||
| 0,37 | 15 | 90,77 | 230 | 4250 | 0,85 | 1400 |
| 16 | 84,61 | 215 | 4720 | 0,9 | ||
| 19 | 73,96 | 189 | 5070 | 1,05 | ||
| 20 | 69,33 | 178 | 5210 | 1,15 | ||
| 23 | 61,18 | 157 | 5410 | 1,3 | ||
| 25 | 55,76 | 143 | 5530 | 1,4 | ||
| 29 | 48,08 | 123 | 5590 | 1,6 | ||
| 31 | 44,81 | 115 | 5480 | 1,75 | ||
| 36 | 39,17 | 100 | 5290 | 2 | ||
| 38 | 36,72 | 94 | 5190 | 2,1 | ||
| 43 | 32,4 | 83 | 5010 | 2,4 | ||
| 49 | 28,73 | 74 | 4850 | 2,7 | ||
| 57 | 24,43 | 63 | 4620 | 3,2 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 0,55 | 63 | 22,27 | 86 | 4390 | 2,3 | 1400 |
| 73 | 19,31 | 75 | 4220 | 2,7 | ||
| 78 | 18,05 | 70 | 4140 | 2,9 | ||
| 90 | 15,6 | 60 | 3970 | 3,3 | ||
| 106 | 13,25 | 51 | 3790 | 3,7 | ||
| 115 | 11,83 | 46 | 3670 | 4 | ||
| Трехступенчатые | ||||||
| 0,55 | 23 | 61,18 | 235 | 3910 | 0,85 | 1400 |
| 25 | 55,76 | 215 | 4740 | 0,95 | ||
| 29 | 48,08 | 186 | 5120 | 1,1 | ||
| 31 | 44,81 | 173 | 5230 | 1,15 | ||
| 36 | 39,17 | 151 | 5070 | 1,3 | ||
| 38 | 36,72 | 142 | 4990 | 1,4 | ||
| 43 | 32,4 | 125 | 4840 | 1,6 | ||
| 49 | 28,73 | 111 | 4700 | 1,8 | ||
| 57 | 24,43 | 94 | 4500 | 2,1 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 0,75 | 63 | 22,27 | 116 | 42,3 | 1,75 | 1400 |
| 73 | 19,31 | 100 | 4080 | 2 | ||
| 78 | 18,05 | 94 | 4010 | 2,1 | ||
| 90 | 15,6 | 81 | 3850 | 2,5 | ||
| 106 | 13,25 | 69 | 3690 | 2,8 | ||
| 118 | 11,83 | 61 | 3570 | 3 | ||
| 138 | 10,11 | 53 | 3420 | 3,2 | ||
| 148 | 9,47 | 49 | 3360 | 3,4 | ||
| Трехступенчатые | ||||||
| 0,75 | 29 | 48,08 | 250 | 2330 | 0,8 | 1400 |
| 31 | 44,81 | 235 | 4230 | 0,85 | ||
| 36 | 39,17 | 205 | 4720 | 1 | ||
| 38 | 36,72 | 191 | 4740 | 1,05 | ||
| 43 | 32,4 | 168 | 4610 | 1,2 | ||
| 49 | 28,73 | 149 | 4490 | 1,35 | ||
| 57 | 24,43 | 127 | 4320 | 1,6 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 1,1 | 73 | 19,31 | 145 | 3840 | 1,4 | 1400 |
| 78 | 18,05 | 135 | 3790 | 1,5 | ||
| 90 | 15,6 | 117 | 3660 | 1,7 | ||
| 106 | 13,25 | 99 | 3520 | 1,9 | ||
| 118 | 11,83 | 89 | 3430 | 2,1 | ||
| 138 | 10,11 | 76 | 3290 | 2,2 | ||
| 148 | 9,47 | 71 | 3230 | 2,3 | ||
| 176 | 7,97 | 60 | 3090 | 2,6 | ||
| 210 | 6,67 | 50 | 2920 | 2,9 | ||
| 247 | 5,67 | 43 | 2790 | 3,3 | ||
| 277 | 5,06 | 38 | 2700 | 3,5 | ||
| Трехступенчатые | ||||||
| 1,1 | 43 | 32,4 | 245 | 2900 | 0,8 | 1400 |
| 49 | 28,73 | 215 | 3300 | 0,95 | ||
| 57 | 24,43 | 183 | 3720 | 1,1 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 1,5 | 73 | 19,31 | 196 | 2660 | 1 | 1400 |
| 78 | 18,05 | 183 | 2840 | 1,1 | ||
| 90 | 15,6 | 159 | 3160 | 1,25 | ||
| 106 | 13,25 | 135 | 3350 | 1,4 | ||
| 118 | 11,83 | 120 | 3270 | 1,5 | ||
| 138 | 10,11 | 103 | 3160 | 1,65 | ||
| 148 | 9,47 | 96 | 3110 | 1,75 | ||
| 176 | 7,97 | 81 | 2980 | 1,95 | ||
| 210 | 6,67 | 68 | 2820 | 2,1 | ||
| 247 | 5,67 | 58 | 2710 | 2,5 | ||
| 277 | 5,06 | 51 | 2630 | 2,6 | ||
| 324 | 4,32 | 44 | 2520 | 2,9 | ||
| 346 | 4,05 | 41 | 2470 | 3 | ||
| 411 | 3,41 | 35 | 2360 | 3,2 | ||
| 204 | 13,25 | 70 | 2880 | 2,7 | 2720 | |
| 228 | 11,83 | 63 | 2790 | 2,9 | ||
| 267 | 10,11 | 54 | 2680 | 3,2 | ||
| 285 | 9,47 | 50 | 2630 | 3,3 | ||
| 339 | 7,97 | 42 | 2510 | 3,7 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 2,2 | 90 | 15,6 | 230 | 1070 | 0,85 | 1400 |
| 106 | 13,25 | 198 | 1660 | 0,95 | ||
| 118 | 11,83 | 176 | 1990 | 1,05 | ||
| 138 | 10,11 | 151 | 2360 | 1,15 | ||
| 148 | 9,47 | 141 | 2480 | 1,2 | ||
| 176 | 7,97 | 119 | 2750 | 1,3 | ||
| 210 | 6,67 | 99 | 2470 | 1,45 | ||
| 247 | 5,67 | 84 | 2570 | 1,7 | ||
| 277 | 5,06 | 75 | 2500 | 1,8 | ||
| 324 | 4,32 | 64 | 2410 | 1,95 | ||
| 346 | 4,05 | 60 | 2370 | 2 | ||
| 411 | 3,41 | 51 | 2270 | 2,2 | ||
| 73 | 19,31 | 149 | 2380 | 1,35 | 2720 | |
| 78 | 18,05 | 139 | 2510 | 1,45 | ||
| 90 | 15,6 | 120 | 2740 | 1,65 | ||
| 106 | 13,25 | 102 | 2720 | 1,85 | ||
| 118 | 11,83 | 91 | 2650 | 2 | ||
| 138 | 10,11 | 78 | 2550 | 2,2 | ||
| 148 | 9,47 | 73 | 2510 | 2,3 | ||
| 176 | 7,97 | 61 | 2410 | 2,5 | ||
| 210 | 6,67 | 51 | 2280 | 2,8 | ||
| 247 | 5,67 | 44 | 2180 | 3,3 | ||
| 277 | 5,06 | 39 | 2120 | 3,5 | ||
| 324 | 4,32 | 33 | 2030 | 3,8 | ||
| 346 | 4,05 | 31 | 1990 | 3,9 | ||
| 411 | 3,41 | 26 | 1900 | 4,3 | ||
| Двухступенчатые | ||||||
| 3 | 138 | 10,11 | 205 | 780 | 0,8 | 1400 |
| 148 | 9,47 | 194 | 1010 | 0,85 | ||
| 176 | 7,97 | 163 | 1510 | 0,95 | ||
| 210 | 6,67 | 137 | 1250 | 1,05 | ||
| 247 | 5,67 | 116 | 1630 | 1,25 | ||
| 277 | 5,06 | 104 | 1830 | 1,3 | ||
| 324 | 4,32 | 88 | 2070 | 1,45 | ||
| 346 | 4,05 | 83 | 2140 | 1,45 | ||
| 411 | 3,41 | 70 | 2180 | 1,6 | ||
| 138 | 10,11 | 103 | 2340 | 1,65 | 2720 | |
| 148 | 9,47 | 97 | 2380 | 1,7 | ||
| 176 | 7,97 | 82 | 2290 | 1,9 | ||
| 210 | 6,67 | 68 | 2170 | 2,1 | ||
| 247 | 5,67 | 58 | 2090 | 2,5 | ||
| 277 | 5,06 | 52 | 2030 | 2,6 | ||
| 324 | 4,32 | 44 | 1950 | 2,8 | ||
| 346 | 4,05 | 41 | 1920 | 3 | ||
| 411 | 3,41 | 35 | 1840 | 3,2 | ||
Монтажные позиции мотор-редуктора HR-37

Пример условного обозначения мотор-редуктора HR-37
Условное обозначение:

2. Габарит редуктора (17,37,47,57,67,77,87,97,107, 137, 147, 167).
3. Передаточное число.
4. Число оборотов выходного вала, об/мин.
5. Мощность электродвигателя, кВт.
6. Наличие электромагнитного тормоза у электродвигателя,
(Е- одинарный тормоз, ЕЕ- двойной тормоз,
Е(МШ)- одинарный малошумный тормоз,
ЕЕ(МШ)- двойной малошумный тормоз).
7. Тип фланца электродвигателя (В5;В14).
8. Монтажная позиция редуктора (M1, M2, M3, M4, M5, M6).
9. Дополнительные опции.
Вес редукторной части: 10кг
В основе механизма лежит планетарная или цилиндрическая передача (в зависимости от конкретной модификации серии), обеспечивающая высокий передаточный момент при минимальных габаритах. Корпус редуктора, как правило, изготавливается из чугуна или алюминия, что гарантирует жесткость конструкции и долговечность при длительной эксплуатации. Высокая степень защиты корпуса (часто IP54 и выше) позволяет использовать оборудование в пыльных и влажных средах, хотя для агрессивных сред требуются дополнительные уплотнения.
Основные характеристики серии HR-37:
- Передаточное число: Обычно варьируется в диапазоне от 3 до 100, что позволяет точно подобрать скорость вращения под конкретные задачи.
- Номинальный крутящий момент: Диапазон выходного момента составляет от нескольких десятков до сотен Нм (в зависимости от мощности двигателя и типа передачи).
- Эффективность КПД: Благодаря качественному подбору материалов и прецизионной обработке шестерен, КПД достигает 95–98% на одной ступени, что снижает энергопотребление.
- Монтажное положение: Возможность установки в любом пространственном положении благодаря системе смазки «на масло», что исключает необходимость контроля уровня масла при смене ориентации редуктора.
Сферы применения:
Серия HR-37 широко востребована в автоматизированных производственных системах. Благодаря высокой точности позиционирования и плавности хода, такие мотор-редукторы идеально подходят для:
- Конвейерных систем: Управление скоростью транспортировки грузов, включая тяжелые грузы.
- Робототехники и манипуляторов: В качестве привода поворотных столов, линейных осей и поворотных механизмов.
- Пищевой и фармацевтической промышленности: Благодаря возможности использования пищевых смазок и простоте очистки.
- Упаковочного и маркировочного оборудования: Где требуется точная синхронизация движения узлов.
- Лифтового и подъемного оборудования: Для обеспечения плавного старта и торможения.